Le but de la pratique du Dzogchen est la pleine illumination en cette vie même, par la reconnaissance directe de Rigpa (རིག་པ) — la présence éveillée primordiale.
La voie comprend trois étapes fondamentales :
Les pratiquants les plus accomplis peuvent manifester le Corps d'Arc-en-ciel (འཇའ་ལུས) au moment de leur départ, signe de libération parfaite.