Guru Padmasambhava, universalmente venerato come Guru Rinpoche ("il Maestro Prezioso"), è il grande maestro tantrico dell'VIII secolo che stabilì stabilmente il buddhismo in Tibet. Secondo le biografie spirituali, nacque miracolosamente su un fiore di loto al centro del lago Dhanakosha nell'antico regno di Oddiyana.
Invitato dal re Trisong Detsen e dall'abate Shantarakshita, Guru Rinpoche pacificò le forze avverse, consacrò la terra tibetana e fondò il monastero di Samye, il primo complesso monastico del Tibet. Insieme al sommo traduttore Vairotsana e ai venticinque discepoli principali, tradusse innumerevoli sutra e tantra dal sanscrito in tibetano.
Prevedendo i bisogni dei praticanti dei secoli futuri, Guru Rinpoche e la sua compagna di saggezza Yeshe Tsogyal occultarono innumerevoli tesori spirituali (Terma) nell'Himalaya. Egli è onorato come il Secondo Buddha, protettore infallibile e sorgente inesauribile di benedizione della trasmissione Dzogchen.